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¿Pueden los SAI de frecuencia industrial soportar las puntas de tensión que se producen al arrancar los motores?

CONSEJOS:SAI de frecuencia industrial Estos sistemas demuestran una capacidad excepcional para hacer frente a los retos que plantea el arranque de los motores. En este artículo se analiza si SAI de frecuencia industrial Esta tecnología es capaz de gestionar los exigentes picos de corriente de arranque de entre 6 y 8 veces el valor nominal, típicos del arranque directo de los motores. Basándonos en las exhaustivas pruebas de laboratorio de BKPOWER, analizamos cómo la topología basada en transformador ofrece una tolerancia superior a los picos de corriente en comparación con las alternativas sin transformador. Comprender SAI de frecuencia industrial Las características de rendimiento permiten a los ingenieros especificar la protección eléctrica adecuada para aplicaciones accionadas por motor. Los datos revelan que, si se dimensiona correctamente, frecuencia industrial UPS Estas unidades soportan corrientes de arranque del motor de hasta 200% de su capacidad nominal durante períodos prolongados. Esta capacidad se debe a la inercia del núcleo magnético inherente a transformador de aislamiento diseños. Las instalaciones de fabricación, las estaciones de bombeo y los sistemas de climatización se benefician considerablemente de esta sólida metodología de protección.

Producto completo BKPOWER

Ⅰ. Análisis de los retos actuales relacionados con la corriente de arranque de los motores

Los motores eléctricos plantean retos específicos para los sistemas de protección eléctrica. Durante el arranque, consumen corrientes considerablemente más elevadas que durante el funcionamiento normal. Este fenómeno, conocido como corriente de arranque, supone una carga adicional para la infraestructura eléctrica.

Los motores de inducción suelen requerir entre 5 y 8 veces su corriente a plena carga (FLC) durante el arranque. Los motores pequeños (1-5 HP) pueden alcanzar entre 6 y 8 veces la FLC. Las máquinas más grandes (de 20 a 100 HP) suelen alcanzar entre 4 y 6 veces la FLC. El pico inicial puede llegar a ser de hasta 20 veces la corriente nominal durante 1 o 2 ciclos. A continuación, la corriente desciende hasta situarse entre 7 y 8 veces la FLC en un plazo de 5 a 10 segundos.

Esta sobretensión tiene su origen en principios electromagnéticos. Al arrancar, el rotor permanece inmóvil. No hay ninguna fuerza electromotriz contraria que se oponga a la tensión de alimentación del estator. El motor presenta una baja impedancia. Fluye una corriente elevada para generar los campos magnéticos. A medida que el rotor acelera, la impedancia aumenta. La corriente se reduce gradualmente hasta alcanzar los niveles normales de funcionamiento.

Los sistemas de suministro eléctrico deben soportar estas sobrecargas sin fallar. Los dispositivos de protección de capacidad insuficiente se activan innecesariamente. Una capacidad insuficiente provoca caídas de tensión. Ambas situaciones perturban el funcionamiento. Comprender esta dinámica es fundamental para una correcta SAI para cargas de motor selección.


II. Descripción general de la tecnología de los SAI de frecuencia industrial

1. Arquitectura basada en transformadores

SAI de frecuencia industrial Estos sistemas incorporan transformadores de aislamiento. Funcionan a la frecuencia de la red (50/60 Hz). El transformador proporciona aislamiento galvánico. Filtra las corrientes armónicas. Actúa como amortiguador frente a las sobretensiones.

Esta topología difiere fundamentalmente de los diseños de alta frecuencia. Los SAI sin transformador utilizan exclusivamente electrónica de potencia. Estos sistemas conmutan a altas frecuencias (normalmente entre 10 y 20 kHz). Son más ligeros y compactos. Sin embargo, gestionan las sobretensiones de forma diferente.

El transformador de aislamiento en SAI de frecuencia industrial El sistema actúa como un acumulador de energía. Su núcleo magnético almacena energía. Durante los picos de demanda de corriente, este acumulador complementa la salida del inversor. El transformador “soporta” eficazmente las sobrecargas breves.

2. Ventaja de la inercia del núcleo magnético

La magnetización del transformador conlleva un almacenamiento de energía considerable. Los dominios magnéticos del núcleo se alinean gradualmente. Esta inercia retrasa los cambios en la corriente. Las demandas repentinas de corriente se enfrentan a esta impedancia inherente.

Los SAI de alta frecuencia carecen de esta capacidad de amortiguación. Sus componentes electrónicos deben soportar directamente las sobretensiones. Los condensadores se descargan rápidamente. Los IGBT se ven sometidos a estrés térmico. Los circuitos de protección pueden activarse prematuramente.

Las aplicaciones industriales valoran la robustez de SAI de frecuencia industrial. Los entornos industriales cuentan con numerosas cargas de motores. Las bombas se ponen en marcha y se detienen con frecuencia. Los sistemas de transporte aceleran cargas pesadas. Estas situaciones exigen una tolerancia a las sobrecargas de probada eficacia.


Ⅲ. Datos de las pruebas de laboratorio de BKPOWER

1. Metodología de ensayo

Los ingenieros de BKPOWER llevaron a cabo pruebas exhaustivas en su centro de investigación. En las pruebas se utilizaron motores de inducción calibrados con potencias comprendidas entre 15 kW y 110 kW. Se evaluaron diversos métodos de arranque, entre los que se incluían el arranque directo en línea (DOL), el arranque en estrella-triángulo, el arrancador suave y las configuraciones con variador de frecuencia.

Las condiciones de ensayo simulaban entornos industriales reales. Tensión de entrada: 380 V/50 Hz trifásica. Temperatura ambiente: 25 °C. Factor de potencia: Retardo de 0,85. Cada configuración se sometió a más de 1 000 ciclos de arranque.

Sistemas de medición registrados:

  • Magnitud de la corriente de arranque máxima
  • Caída de tensión en la salida del SAI
  • Aumento de la temperatura del inversor del SAI
  • Frecuencia de activación del bypass estático
  • Tiempo de recuperación del sistema

La serie G SAI de frecuencia industrial Las unidades se configuraron sin sobredimensionarlas más allá de lo habitual. Se determinaron las potencias nominales de los motores en kVA Selección de SAI utilizando multiplicadores de entre 1,5 y 2 veces.

2. Conclusiones principales

Los datos de las pruebas revelan un rendimiento constante en todos los escenarios. Serie G de BKPOWER SAI para cargas de motor ha gestionado correctamente todas las configuraciones de prueba.

En el caso de motores de 15 kW con arranque directo a red (corriente de arranque de 90-105 A, 6-7 veces la corriente nominal de carga), el modelo G33-20KVA (20 kVA) mantuvo un margen de sobrecarga de 200%. La tensión de salida se mantuvo dentro de un margen de ±21 TP3T respecto al valor nominal. No se produjeron activaciones del bypass estático.

Se han probado motores más grandes, de 30 kW, con arranque directo en carga (corriente de arranque de 180-210 A) con unidades G33-40KVA. Una vez más, el margen de sobrecarga del modelo 200% resultó suficiente. El transformador de aislamiento absorbió la energía transitoria de forma eficaz.

El arranque en estrella-triángulo redujo significativamente las corrientes de ráfaga. Un motor de 55 kW consumió solo entre 150 y 180 A (3 veces el FLC). El modelo G33-60KVA gestionó esta situación con un margen de 165%. La regulación de tensión se mantuvo dentro de las especificaciones.

Las aplicaciones con arrancadores suaves tuvieron un éxito similar. Un motor de 90 kW con arranque suave presentó una corriente de arranque de 315-360 A (3,5 veces la corriente nominal de carga). El G33-100KVA mantuvo una salida estable durante toda la secuencia de arranque.

Los motores controlados por variador de frecuencia (VFD) no plantearon apenas dificultades. El motor de 110 kW con VFD consumió tan solo entre 170 y 230 A (1,5 veces la corriente de carga plena). Las unidades G33-120KVA funcionaron con un margen de 215%, lo que indica un amplio margen de capacidad para cargas adicionales.

3. Comparativa de SAI sin transformador

Las pruebas en paralelo con SAI de alta frecuencia sin transformador pusieron de manifiesto ciertas limitaciones. Las unidades de capacidad equivalente (20-120 kVA) tuvieron dificultades en situaciones de arranque directo a red (DOL). La protección contra sobrecargas se activó prematuramente. El bypass estático se activó con frecuencia. Las caídas de tensión de salida superaron los 8%.

Estos resultados confirman las ventajas teóricas de SAI de frecuencia industrial para aplicaciones de motores. La capacidad de almacenamiento de energía magnética proporciona una función de amortiguación esencial. La protección exclusivamente electrónica carece de esta resiliencia.


Ⅳ. Métodos de arranque de motores y compatibilidad con sistemas de alimentación ininterrumpida (SAI)

1. Arranque directo en línea (DOL)

El arranque DOL aplica la tensión completa de inmediato. Los motores desarrollan el par máximo de arranque. Las picos de corriente alcanzan entre 6 y 7 veces la corriente nominal de carga (FLC). Este método destaca por su sencillez. Requiere un equipamiento adicional mínimo.

Sin embargo, el DOL somete a los sistemas eléctricos a una carga máxima. Los SAI y los generadores deben dimensionarse con un margen considerable. La práctica habitual recomienda SAI de frecuencia industrial con una potencia nominal de 2 veces el kVA del motor para aplicaciones de arranque directo (DOL).

Los datos de las pruebas de BKPOWER confirman esta directriz. La capacidad de sobrecarga 200% de las unidades de la serie G permite soportar las puntas de corriente del arranque directo (DOL). Los transformadores de aislamiento absorben las corrientes máximas. Los inversores mantienen una salida estable.

Para aplicaciones críticas, se recomienda utilizar arrancadores de tensión reducida. Estos reducen tanto la tensión mecánica como la eléctrica.

arrancador suave en línea

Figura 3: Las unidades de arranque suave reducen la corriente de arranque del motor aumentando gradualmente la tensión, lo que las hace compatibles con sistemas SAI de menor capacidad.

2. Arranque en estrella-triángulo

Los arrancadores estrella-triángulo reducen la tensión durante la aceleración inicial. Los motores arrancan en configuración en estrella. A continuación, pasan a la configuración en triángulo para el funcionamiento normal. La corriente de arranque desciende hasta aproximadamente entre 2,5 y 3 veces la corriente nominal de carga (FLC).

Este método es adecuado para aplicaciones que permiten un par de arranque reducido. Las bombas y los ventiladores suelen utilizar el arranque en estrella-triángulo. Los compresores pueden requerir el par máximo, por lo que este método no resulta adecuado.

La potencia necesaria del SAI se reduce considerablemente con el arranque estrella-triángulo. BKPOWER recomienda entre 1,5 y 2 veces los kVA del motor. La serie G soporta estas cargas con holgura de potencia.

Hay que tener en cuenta que la transición entre la conexión en estrella y la conexión en triángulo provoca breves interrupciones. Algunos esquemas de control de motores incluyen un solapamiento para minimizar este efecto. Los sistemas SAI deben soportar estas perturbaciones momentáneas.

3. Tecnología de arranque suave

Los arrancadores suaves proporcionan un aumento progresivo de la tensión. El control por tiristores aumenta gradualmente la tensión. La corriente de arranque suele limitarse a entre 3 y 4 veces la corriente de arranque libre (FLC). La duración es mayor en comparación con el arranque directo (DOL), pero la magnitud del pico se reduce.

Los arrancadores suaves modernos ofrecen un control sofisticado. Las rampas de par se adaptan a los requisitos de cada aplicación. Los arrancadores suaves para bombas evitan los golpes de ariete. Los sistemas de transporte logran una aceleración suave.

La compatibilidad con los SAI mejora considerablemente con los arrancadores suaves. Los datos de BKPOWER indican que basta con 1,5 veces la potencia del motor en kVA. Las unidades de la serie G funcionan sin problemas dentro de los límites de las especificaciones.

Los arrancadores suaves también reducen la tensión mecánica. Las cajas de cambios, los acoplamientos y las correas duran más tiempo. Se alargan los intervalos de mantenimiento. La combinación del arranque suave y SAI de frecuencia industrial La protección optimiza el coste total de propiedad.

Sistemas UPS industriales

Figura 4: Sistemas UPS industriales que protegen la automatización de la fabricación con sistemas robóticos, demostrando un rendimiento sólido en entornos con elevada carga de motores.

4. Integración de un variador de frecuencia (VFD)

Los variadores de frecuencia (VFD) proporcionan un control óptimo para aplicaciones de velocidad variable. Además, gestionan eficazmente la corriente de arranque. La frecuencia de salida del VFD aumenta gradualmente desde cero. La tensión aumenta proporcionalmente. La corriente de arranque suele mantenerse por debajo de 1,5 veces la corriente de arranque libre (FLC).

Este enfoque ofrece la máxima compatibilidad con el SAI. Los motores controlados por variador de frecuencia presentan unas demandas de corriente de ráfaga mínimas. La potencia del SAI puede acercarse a 1x kVA del motor, aunque conviene mantener unos márgenes prudentes.

Los variadores de frecuencia también permiten ahorrar energía. El control del caudal mediante el ajuste de la velocidad suele reducir el consumo eléctrico entre un 30 % y un 50% en comparación con la regulación mediante estrangulamiento. Esta mejora en la eficiencia compensa parcialmente los costes de inversión de los variadores de frecuencia.

Sin embargo, los variadores de frecuencia generan corrientes armónicas. Los rectificadores de entrada consumen corriente no sinusoidal. Estas armónicas someten a una carga excesiva a los equipos situados aguas arriba. SAI de frecuencia industrial Los transformadores de aislamiento filtran eficazmente estos armónicos. La impedancia del transformador bloquea los componentes de alta frecuencia. Esta protección se extiende a los equipos sensibles que comparten la red eléctrica.


Ⅴ. Directrices para el dimensionamiento de los SAI para cargas de motor

1. Principios básicos sobre tallas

Para dimensionar correctamente un SAI es necesario conocer tanto las demandas en funcionamiento como las de arranque. La fórmula básica tiene en cuenta:

Capacidad del SAI ≥ kVA del motor × multiplicador de arranque × factor de seguridad

Los multiplicadores iniciales varían según el método:

  • DOL: se recomienda un multiplicador de 2,0
  • Estrella-triángulo: multiplicador de 1,5-2,0
  • Arrancador suave: multiplicador de 1,5
  • Variador de frecuencia: multiplicador de 1,2-1,5

Los factores de seguridad tienen en cuenta la altitud, la temperatura y la expansión futura. La práctica habitual consiste en aplicar un margen de seguridad de 1,25.

2. Directrices para la solicitud de BKPOWER

Basándose en una amplia experiencia sobre el terreno y en ensayos de laboratorio, BKPOWER recomienda:

Para motores de menos de 15 kW:

  • Arranque DOL: Seleccionar UPS con el doble de kVA del motor
  • Arranque con tensión reducida: Seleccionar un SAI de 1,5 veces la potencia del motor en kVA

Para motores de 15 a 75 kW:

  • Utilice SAI de frecuencia industrial con transformador de aislamiento
  • Las aplicaciones del Departamento de Trabajo (DOL) requieren la serie G con una capacidad de sobrecarga de 200%.
  • Plantéate utilizar arrancadores suaves para aplicaciones críticas

Para motores de más de 75 kW:

  • Se recomienda encarecidamente el uso de un variador de frecuencia (VFD)
  • Aumenta la capacidad del SAI en 1,5 veces para mejorar la capacidad de filtrado de armónicos
  • Especifica armarios para baterías externas para prolongar la autonomía

Las aplicaciones con varios motores requieren una consideración adicional. Se aplican factores de diversidad si los motores no arrancan simultáneamente. No obstante, en el caso de aplicaciones críticas, se debe partir de la hipótesis del peor escenario posible para el arranque.

3. Consideraciones sobre armónicos

Las cargas de motores con variadores de frecuencia (VFD) generan corrientes armónicas. Estas armónicas fluyen hacia el SAI. Las especificaciones estándar de los SAI se basan en cargas lineales. Las cargas no lineales requieren una reducción de la potencia nominal.

SAI de frecuencia industrial Los transformadores de aislamiento filtran de forma natural los armónicos. La inductancia del transformador presenta una alta impedancia a las corrientes de alta frecuencia. Este filtrado inherente protege al inversor. Además, evita la propagación de armónicos a otras cargas.

Los SAI sin transformador requieren un filtrado activo o una capacidad sobredimensionada. Ninguno de estos dos enfoques iguala la simplicidad y la fiabilidad del aislamiento basado en transformador.


Ⅵ. Casos prácticos de aplicación

1. Instalaciones de tratamiento de agua

El tratamiento municipal del agua depende de numerosas bombas. Las bombas de agua en bruto extraen agua de los embalses. Las bombas de alta presión distribuyen el agua tratada. Las bombas de retrolavado limpian los sistemas de filtración.

Estas bombas tienen potencias que oscilan entre los 10 kW y los 200 kW. Muchas de ellas utilizan el arranque directo a red (DOL) por su sencillez. Los sistemas de control deben mantener la presión durante las perturbaciones en el suministro eléctrico.

Serie G de BKPOWER SAI para cargas de motor Protege los sistemas de control PLC. Mantiene el suministro eléctrico a los centros de control de motores. Durante los cortes de suministro eléctrico, el SAI proporciona energía de puente hasta que se pongan en marcha los generadores.

El transformador de aislamiento filtra los armónicos de las bombas controladas por variador de frecuencia. Actúa como amortiguador frente a las sobrecargas de arranque directo en carga (DOL) de las bombas de emergencia. La continuidad del tratamiento del agua protege la salud pública.

2. Automatización de la fabricación

Las fábricas modernas utilizan una gran cantidad de motores. Los sistemas de cintas transportadoras se encargan de mover los materiales. Las máquinas-herramienta realizan diversas operaciones. Los sistemas robóticos llevan a cabo tareas de montaje.

Estas aplicaciones requieren una alimentación eléctrica limpia y estable. Las caídas de tensión alteran los procesos de precisión. Las interrupciones momentáneas reinician los sistemas de control. Los costes derivados del tiempo de inactividad se disparan rápidamente.

SAI de frecuencia industrial ofrece una protección esencial. El transformador aísla los equipos de fabricación de las perturbaciones de la red eléctrica. Soporta las puntas de tensión que se producen al arrancar los motores sin que se transfieran al circuito de derivación.

Las instalaciones de BKPOWER en la industria automovilística demuestran esta capacidad. Los sistemas de soldadura robotizada siguen funcionando incluso cuando se producen caídas de tensión. Las cintas transportadoras de los talleres de pintura mantienen una velocidad constante. La calidad mejora. Se reduce el material de desecho.

3. Sistemas de climatización

Los edificios comerciales cuentan con un amplio equipamiento de climatización. Las enfriadoras se encargan de la refrigeración. Las unidades de tratamiento de aire distribuyen el aire acondicionado. Las bombas hacen circular el agua refrigerada y el agua caliente.

Estos motores tienen potencias que van desde fracciones de caballo de potencia hasta varios cientos de kW. Muchos arrancan directamente de la red. Otros utilizan variadores de frecuencia para mejorar la eficiencia energética.

La protección mediante SAI garantiza el confort de los ocupantes durante las perturbaciones. Las unidades de climatización de salas de servidores (CRAC) requieren una atención especial. La refrigeración de los centros de datos no puede interrumpirse.

Las unidades de la serie G de BKPOWER se encargan del arranque del compresor del enfriador. El transformador de aislamiento soporta las corrientes de rotor bloqueado. La regulación precisa de la frecuencia mantiene la estabilidad del variador de frecuencia.

Cuadros de control de motores industriales

Figura 5: Cuadros de control de motores industriales con relés de protección integrados, que muestran una gestión adecuada de la carga de los motores en combinación con sistemas de protección de alimentación tipo SAI.


Ⅶ. Ventajas técnicas de los SAI de frecuencia industrial

1. Tolerancia a las corrientes de sobretensión

El núcleo magnético de un transformador de aislamiento almacena una cantidad considerable de energía. Durante las puntas de corriente, esta reserva de energía complementa la salida del inversor. El transformador “desacopla” eficazmente las sobrecargas breves del inversor.

Los datos de las pruebas de BKPOWER cuantifican esta ventaja. Los inversores de la serie G soportan una sobrecarga de 200% durante 10 minutos. Admiten 150% de forma continua. Las unidades sin transformador suelen proporcionar 125% durante periodos de tiempo limitados.

Esta tolerancia resulta fundamental para el arranque del motor. La sobretensión de 6-8x FLC dura solo unos segundos. El transformador absorbe este transitorio. El inversor detecta una carga reducida y manejable.

2. Capacidad de soporte de corrientes de fallo

Las fallas eléctricas generan corrientes extremadamente elevadas. Las fallas en las conexiones atornilladas pueden alcanzar niveles 10 veces superiores a los normales. Los sistemas de protección deben eliminar estas fallas de forma segura.

SAI de frecuencia industrial Los interruptores estáticos soportan corrientes de fallo excepcionales. BKPOWER los diseña para soportar 6.000 amperios durante el primer semiciclo. Esta capacidad supera a la de las unidades sin transformador habituales.

La rápida eliminación de fallos protege los equipos. Minimiza los riesgos de arco eléctrico. Mantiene la estabilidad del sistema durante las perturbaciones.

3. Ventajas del aislamiento galvánico

Los transformadores de aislamiento separan los circuitos primario y secundario. No existe ninguna conexión eléctrica directa. Esta separación ofrece múltiples ventajas:

Eliminación de bucles de tierra: Las corrientes parásitas no pueden circular a través de las conexiones a tierra. Esto evita disparos indeseados y daños en los equipos.

Reducción del ruido en modo común: la capacitancia del transformador desvía el ruido de alta frecuencia a tierra. Los equipos sensibles reciben una alimentación más limpia.

Mayor seguridad: el aislamiento de fallos reduce el riesgo de descargas eléctricas. El personal de mantenimiento se enfrenta a menos riesgos.


Conclusión: Protección fiable de los motores con SAI de frecuencia industrial

Las puntas de corriente de arranque de los motores suponen un reto para los sistemas de protección eléctrica. La demanda de corriente alcanza entre 6 y 8 veces los niveles normales. Su duración se prolonga durante varios segundos. Los equipos deben soportar estos transitorios sin fallar.

SAI de frecuencia industrial La tecnología da respuesta a este reto. Los transformadores de aislamiento permiten el almacenamiento de energía magnética. Amortiguan las corrientes de sobretensión. Mantienen una salida estable durante el arranque del motor.

Las pruebas realizadas con la serie G de BKPOWER confirman las ventajas teóricas. Se han puesto en marcha con éxito motores reales con potencias comprendidas entre 15 kW y 110 kW. Se han probado diversos métodos de arranque, con resultados satisfactorios. Las configuraciones de arranque directo (DOL), estrella-triángulo, arrancador suave y variador de frecuencia (VFD) han funcionado todas dentro de las especificaciones.

Los datos confirman que las directrices de dimensionamiento son adecuadas. Un sobredimensionamiento de entre 1,5 y 2 veces los kVA del motor permite hacer frente a picos de demanda. La topología basada en transformadores gestiona sobrecargas que superan la capacidad nominal de 200%.

Para aplicaciones con cargas significativas en el motor, SAI de frecuencia industrial Ofrece una protección superior. Los sistemas de tratamiento de aguas, de fabricación y de climatización se benefician de una gran resistencia a las sobretensiones. El aislamiento galvánico mejora la protección de los equipos. El filtrado de armónicos mejora la calidad de la energía.

BKPOWER sigue desarrollándose SAI para cargas de motor soluciones. Las pruebas de laboratorio sirven de base para mejorar el diseño. La experiencia sobre el terreno confirma su fiabilidad. Los ingenieros encargados de especificar la protección de los motores pueden confiar en soluciones de probada eficacia SAI de frecuencia industrial tecnología.

Póngase en contacto con los ingenieros de aplicaciones de BKPOWER para obtener recomendaciones específicas para su proyecto. Un dimensionamiento adecuado garantiza una protección óptima. Los datos de las pruebas respaldan una especificación fiable. Sus cargas de motor críticas merecen una tolerancia a las sobretensiones de probada eficacia.

https://bkpowers.com/products/ups-system/ifups/bk-g33-60kva-industrial-power-frequency-ups/embed/#?secret=xcmYAfMJtI#?secret=id8BhiOhkc

Referencias

  1. Comisión Electrotécnica Internacional (CEI)Sitio web oficial: www.iec.ch
  2. Underwriters Laboratories (UL)Sitio web oficial: www.ul.com
  3. Comité Europeo de Normalización (CEN)Sitio web oficial: www.cen.eu
  4. Administración de Normalización de China (SAC)Sitio web oficial: www.sac.gov.cn
  5. Zhongguancun Energy Storage Industry Technology Alliance (CNESA)Página web oficial: www.cnESA.org
  6. Organización Internacional de Normalización (ISO)Sitio web oficial: www.iso.org